Ця система складається з двох основних стовбурів або шнурів ганглій (нервових центрів), що простягаються від основи мозку до куприка і частково розташовані на право ліва сторона та частково перед хребтом; і, крім того, трьох великих нервових сплетень та багатьох менших гангліїв у порожнинах тіла; і численних нервових волокон, що відходять від цих структур. Два мотузки сходяться вгорі в малому гангліоні мозку, а внизу в копчиковому гангліозі перед куприком.

На рис. VI-B, зліва від хребетного стовпа, вказаний один з двох шнурів мимовільної нервової системи. З нього видно поширюватися поширені розгалуження нервових волокон, які форма сплетення, які поширюються як павутиння над травним і іншими органами в порожнинах тіла; в сонячному сплетінні вони приєднуються до блукаючого нерва добровільної системи.

VI-C - ескіз, що вказує два гангліозних шнура мимовільної системи, що сходяться нижче; біжить між ними спинний мозок, що закінчується поблизу куприка. З боків вказані нирки, увінчані наднирковими залозами.