Коли йому було десять років, батько помер, а мати переїхала до США, оселившись у Бостоні, а згодом у Нью-Йорку. Він доглядав за своєю матір'ю приблизно тринадцять років, аж до її смерті в 1905 році. Персіваль зацікавився теософією і приєднався до Теософського товариства в 1892 році. Це товариство розпалося на фракції після смерті Вільяма К. Суддя в 1896 році. Пізніше Персіваль організував Теософське товариство «Незалежне», яке зібралось для вивчення творів мадам Блавацької та східних «писань».

У 1893 р., І ще двічі протягом наступних чотирнадцяти років, Персіваль став «свідомим свідомості». Він сказав, що цінність цього досвіду полягала в тому, що він дав йому змогу знати про будь-якого суб’єкта за допомогою розумового процесу, який він називав реальне мислення. Він заявив: "Усвідомлення свідомості відкриває" невідоме "тому, хто був таким свідомим".

У 1908 р., І протягом ряду років, Персіваль та кілька друзів володіли та експлуатували близько п’ятисот гектарів садів, сільськогосподарських угідь та консервного заводу приблизно за сімдесят миль на північ від Нью-Йорка. Коли майно було продано, Персіваль тримав близько вісімдесяти гектарів. Саме там, поблизу Хайленда, штат Нью-Йорк, він проживав протягом літніх місяців і присвячував свій час постійній роботі над своїми рукописами.

У 1912 році Персіваль почав викладати матеріал для книги, щоб містити його повну систему мислення. Оскільки його тіло мусило бути нерухомим, поки він думав, він диктував, коли була доступна допомога. У 1932 році перший проект був завершений і отримав назву Закон думки. Він не давав думок і не робив висновків. Швидше, він повідомляв про те, про що він усвідомлював, завдяки стійкому, зосередженому мисленню. Заголовок було змінено на Мислення і Доля, і книга була нарешті надрукована в 1946 році. І ось, цей шедевр на тисячу сторінок, що містить найважливіші подробиці про людство та наші стосунки з космосом та за його межами, був створений протягом тридцяти чотирьох років. Згодом, у 1951 році, він опублікував Чоловік і жінка і дитина і в 1952 р. Масонство та його символи—У світлі Мислення і Доля, та Демократія - це самоврядування.

Від 1904 до 1917, Percival опублікував щомісячний журнал, Слово, що мали тираж у всьому світі. Багато видатних письменників того часу сприяли цьому, і всі випуски містили також статтю Персівала. Ці редакційні статті були представлені в кожному з 156 номерів і принесли йому місце в Хто в Америці. Фонд Word започаткував другу серію Слово у 1986 р. як щоквартальний журнал, доступний для членів.

Пан Персіваль помер від природи 6 березня 1953 року в Нью-Йорку. Його тіло кремували відповідно до його побажань. Зазначалося, що ніхто не міг зустрітися з Персівалем, не відчуваючи, що він або вона зустрів справді чудову людину, і його силу та авторитет можна було відчути. Попри всю свою мудрість, він залишався відвертим і скромним, джентльменом нетлінної чесності, теплим і симпатичним другом. Він завжди був готовий бути корисним будь-якому шукачеві, але ніколи не намагався нав'язати комусь свою філософію. Він був завзятим читачем різноманітних тем і мав багато інтересів, включаючи поточні події, політику, економіку, історію, фотографію, садівництво та геологію. Окрім письменницького таланту, Персіваль мав схильність до математики та мов, особливо класичної грецької та івриту; але говорилося, що йому завжди заважали робити що-небудь, крім того, що він, очевидно, мав тут зробити.

Гарольд В. Персіваль у своїх книгах та інших працях розкриває справжній стан та потенціал людини.